我們都知道“木牛流馬”是諸葛亮發明的，它們實在是兩種差另外東西，名字固然有些獨特，但不是傳說，史書有明白紀錄。據惠州私人保安公司筆者了解，諸葛亮第四次兵出祁山伐魏就是用的木牛搬運糧食，《諸葛亮集》中還載有木牛流馬的制作要領，稱為《作木牛流馬法》。

而它里面所提供的信息，木牛大約是這個樣的：腹部是方形的，頭部是彎曲的，每天行程較短，“宜可大用，不行小使”。單獨行駛，每天能走數十里，結隊行駛，每天能走二十里。每一木牛能載差不多一個人一年的糧食，每天走二十里，推木牛那個人也不會感覺勞累。據惠州私人保安公司筆者了解，與木牛相比，流馬的承載量就小很多了，一次可以載糧食四斛六斗，根據上面的盤算方式，約合大概一百四十斤，是木牛的四分之一到五分之一，但是它更為精良，行走速度也更快。如許就大抵有印象了，木牛和流馬都是由人力驅動來運送糧食的東西，木牛比流馬大得多，承載的重量也重得多，但是運行的速率偏慢，得當運送大批物資，運送少量的東西不敷劃算，可以用流馬。

《作木牛流馬法》細致了解了木牛的形狀和流馬種種部件的尺寸，但由于全都是文字形式，沒有圖樣，以是無法跟據此復原。歷代以至現在，有不少人聲稱根據諸葛亮留下來的文獻造出了木牛和流馬，但無一例外都加入了許多個人的理解和改造，所以造出來的東西也五花八門。